電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)
日前、用于電梯的電力拖動(dòng)系統(tǒng)主要有如下幾類。
1交流變極調(diào)速系統(tǒng)
交流異步電動(dòng)機(jī)要獲得兩種或三種轉(zhuǎn)速，由于它的轉(zhuǎn)速是與其極對(duì)數(shù)成反比，因此，變內(nèi)布局面速的最簡(jiǎn)單方法是，只要改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的極對(duì)數(shù)就可改變電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速。該系統(tǒng)大多采用開環(huán)方式控制，線路比較簡(jiǎn)單，造價(jià)較低，因此被廣泛用在電梯上，但物理性由于乘坐舒適感較差，此種系統(tǒng)一般只應(yīng)用于額定速度不大于1/s的貨梯。
2.交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
由于大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，使交流調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)在電梯中得到廣泛電梯應(yīng)用。該系統(tǒng)采用品閘管閉路調(diào)速，其制動(dòng)減速可采用渦流制動(dòng)、能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)等方綜合式，使得所控制的電梯乘坐舒適感好，平層準(zhǔn)確度高，明顯優(yōu)于交流雙速拖動(dòng)系統(tǒng)，多用于速度2.0/s以下的電梯。但隨著調(diào)速技術(shù)和電子元器件的發(fā)展，有被變須變壓調(diào)速系統(tǒng)淘汰的趨勢(shì)。
3.變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)
變頻調(diào)速是通過改變異步電動(dòng)機(jī)供電電源的頻率而調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，也就是改變施加于電動(dòng)機(jī)進(jìn)線端的電壓和電源頻率來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。目前交流可變電壓可變頻率(VVVF)控制技術(shù)得到迅速發(fā)展，利用矢量變換控制的變頻變壓系統(tǒng)的電梯速度可邊12.5/s，其調(diào)速性能已達(dá)到直流電動(dòng)機(jī)的水平。且具有節(jié)能、效率高、驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備體彩小、重量輕和乘坐舒適感好等優(yōu)點(diǎn)，目前，已在很大范圍內(nèi)替代了直流拖動(dòng)系統(tǒng)。
4.直流拖動(dòng)系統(tǒng)
直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能好，調(diào)速范圍大的特點(diǎn)，因此具有速度快、舒適感好、平層確度高的優(yōu)點(diǎn)。
電梯上常用的有兩種系統(tǒng)，一是發(fā)電機(jī)組構(gòu)成的晶閘管勵(lì)磁發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，二晶閘管直接供電的晶閘管電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。前者是通過調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁來(lái)改變電機(jī)的輸出壓，后者是用三相晶閘管整流器，把交流電變成可控的直流電，供給直流電動(dòng)機(jī)，這樣可去了發(fā)電機(jī)組，節(jié)省能源，降低造價(jià)，且結(jié)構(gòu)緊湊。但隨著變頻變壓調(diào)速的發(fā)展，目前，梯已很少使用直流拖動(dòng)。
四象限運(yùn)行凰然電梯與其他挑開機(jī)械的頂能都園于位脂負(fù)酸，但提升機(jī)城的負(fù)被力如方向是缸定的、都是由負(fù)酸的面力產(chǎn)生的”指在魚電韓中。負(fù)我力矩的方向側(cè)霜廂霜的不同而變化，因?yàn)樗怯赊I用側(cè)與對(duì)重側(cè)的重力差決定的。
速度控制要求高電梯屬于輸送提升設(shè)備，在考慮人的安全和舒適的基礎(chǔ)上也要Q.5m/s以上，一般都在1～2m/8，最高的可超過13m/s。講究效率。故規(guī)定電梯的最大加速度不能大于1，5，平均加速度不能小于08m:。在直流露動(dòng)和交流調(diào)壓調(diào)速和變顏調(diào)速中，均由速度給定電路提供一個(gè)較理想的運(yùn)行速度。通過反的指動(dòng)裝置的速度調(diào)節(jié)，使電梯實(shí)時(shí)跟蹤給定的曲線。若在加速、誠(chéng)速段中加速度變化的部位限蹤精度不高或各曲線段過波不平滑，都影響乘坐的舒適感。
定位精度高一般提升機(jī)械如起重機(jī)的定位精度要求都不高，在要求較精確的定位如安裝工件時(shí)，也是在工作人員的指揮和操作人員的控制下才能達(dá)到。而電梯在平層停靠時(shí)依靠自動(dòng)操作，定位精度都在15mm左右，變壓變頻調(diào)速電梯可在5mm以內(nèi)。
